今天分享的是：2024具身智能科技前沿热点中关村智友天使人工智能与机器人研究院

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《2024 具身智能科技前沿热点》由中关村智友研究院和青年科学家 50 人论坛联合发起编写，对具身智能领域的关键技术与发展态势进行了全面且深入的剖析。

具身智能灵巧操作大模型是核心技术之一。在复杂多变的实际环境中，自我纠正技术愈发关键，端到端具身大模型应运而生。它整合多模态感知与多种功能，优化任务执行流程，在制造业、医疗、家庭服务等领域广泛应用并取得显著成果。例如谷歌 RT 系列不断优化任务控制，北京大学 RoboMamba 实现高效推理与操作融合，清华大学 RDT - 1B 提升双臂操控能力，还有字节跳动、三星电子等机构的相关模型也各有突破，推动了机器人智能化发展。

空间智能作为具身智能发展的关键驱动力，致力于构建精准的四维世界模型。当前主流视觉大模型在空间智能方面存在不足，不过模型融合等技术带来了提升空间。随着技术变革，空间智能成为投融资热点，像 World Labs、谷歌 DeepMind、Meta 等推出的相关模型，在 3D 世界生成、场景模拟、导航等方面表现卓越，为人工智能升级与应用拓展奠定基础。

人形机器人在政策支持下迅速发展，从实验室走向实际应用，在多领域展现出巨大潜力。特斯拉 Optimus、优必选 Walker 等产品性能优异，Figure 02、Agility Robotics、五八智能、腾讯 Robotics X 实验室等机构的机器人也分别在不同场景取得应用成果，同时其安全性和伦理问题也受到关注，各方正积极制定规范。

大规模仿真训练平台是人工智能与机器人发展的重要基础设施。大模型兴起后，其与机器人技术的结合成为关键问题，高性能算力平台提供了支持。新一代仿真平台如 TongVerse、NVIDIA Isaac Sim、Taichi、Genesis 等，通过高精度模拟和数据生成，提升机器人研发效率与性能，应用范围不断扩大，与前沿技术融合推动行业发展。

触感灵巧手和具身触觉智能是具身智能的关键技术。全球市场规模增长迅速，技术进步促使灵巧手向智能化、拟人化发展，触觉技术也不断创新。特斯拉 Optimus、Linker hand 等多种灵巧手产品各具优势，在多领域广泛应用，视触觉传感技术的突破也进一步拓展了应用场景。

具身智能导航大模型实现多模态协同，提升机器人认知与操作效率。在智能家居、无人配送等多个领域应用前景广阔，且随着技术进步和政策支持进入快速发展期。InstructionNav、SPIN、Uni - NaVid 等模型在不同方面取得重要成果，推动机器人导航技术发展。

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